RoboCup Brasil Wiki

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====== Flying Robots Trial League =======

Nesta página você encontra as informações referentes à competição [[flying|Flying Robots Trial League]] da [[https://www.robocup.org.br|RoboCup Brasil]]. Encontram-se aqui reunidos os detalhes das competições realizadas ano a ano, com a relação das regras utilizadas, participantes, jogos, resultados, horários, organizadores, links e demais informações.


===== Campeões =====

Aqui encontram-se listados os campeões de cada ano.

|              |    ^ {{wiki:gold_medal.png?30x60}} ^ {{wiki:silver_medal.png?30x60}} ^ {{wiki:bronze_medal.png?30x60}}|
^ 2023    ^ Brazil Open | // CapyBots // | // EDRA // |  // RoboCIn // |
^ 2022    ^ Brazil Open | // Skyrats // | // ATENA // |  // -- // |
^ 2021*    ^ Brazil Open | // Skyrats // | // Flying U2// |  //Hydrone// |
^ 2020*    ^ Brazil Open | // Hydrone // | // CapyBots// |  //Flying U2 // |
^ 2019    ^ Brazil Open | // Hydrone // | // Gralhabots// |  //Cavalo Vendado// |
^ 2018    ^ Brazil Open | // Unesp/Unicamp // | //--// |  //--// |

***Nos anos de 2020 e 2021 as competições foram virtuais.**
===== Desafio Técnico =====

|              |    ^ {{wiki:gold_medal.png?30x60}} ^ {{wiki:silver_medal.png?30x60}} ^ {{wiki:bronze_medal.png?30x60}}|
^ 2023    ^ Brazil Open | // BDP-Fly // | // RoboCIn // |  // Gralhabots e CapyBots // |
^ 2022    ^ Brazil Open | // ATENA // | // Skyrats // |  // RoboCIn // |
^ 2021    ^ Brazil Open | // Flying U2 // | // BahiaRT // |  //CapyBots// |

===== 2023 =====

==== Evento ====

   * Nome:
      * RoboCup Brazil Open 2023
      * Competição Brasileira de Robótica (CBR 2023)
   * Local: //Salvador - BA//
   * Data: 07-12 de outubro de 2023

| Horário ^ 07/10  ^  08/10  ^ 09/10       ^  10/10       ^  11/10         ^  12/10  |
^ Manhã   | Inscrições |  Warmup |  Warmup | // Fase 2// |  // Fase 3// |  // Desafio Inovação // |
^ Almoço  |    -   |    -    |    -    | // - //     |  // - //     |  // - // |
^ Tarde   | Warmup e Inspeção |  Warmup |  Fase 1 | // Warmup// |  // Fase 4// |  // - // |

=== Organizadores ===

   * Brazil Open / LARC/ CBR 2023: 
         * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5382777943593826|André Ferreira (UFES)]]
   * Flying Robots Trial League (Desafio Petrobras) 2023: 
         * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/1641673656667170|Tiago Pereira do Nascimento (UFPB)]]

=== Regras ===

   * Regras da categoria: [[target=_blank|http://www.cbrobotica.org/wp-content/uploads/2023/07/RegrasDesafioDrones_v2.4.docx.pdf|aqui]]


=== Jogos e resultados ===

/* Na lista de jogos, por favor, numerar os jogos de 1 (jogo mais antigo) até n (jogo mais novo) */
/* deixando sempre os jogos mais recentes mais acima na tabela */


^ Equipe   ^ Fase 1 ^ Fase 2 ^ Fase 3 ^ Fase 4 ^ Resultado| 
| Skyrats        | 00  | 00 |   00  | 30  |  30   |
| CapyBots       | 20  | 50 |  150  | 00  |  220  |
| ATENA          | 00  | 00 |   00  | 30  |  30   |
| RoboCIn        | 20  | 20 |   20  | 30  |  90   |
| RoboIME        | 00  | 00 |   00  | 00  |  00   |
| BDP-FLY        | 20  | 10 |   00  | 00  |  30   |
| AVANT          | 00  | 00 |   00  | 00  |  00   |
| BahiaRT        | 00  | 10 |   40  | 30  |  80   |
| Delta High     | 00  | 00 |   00  | 00  |  00   |
| EDRA           | 00  | 00 |  125  | 30  |  155  |


=== Desafio de Inovação: resultados ===

^ Equipe   ^ Avaliador 1 ^ Avaliador 2 ^ Avaliador 3 ^ Resultado| 
| RoboIME        | 5.5    | 6.0     | 6.3    | 5.9     |
| Gralhabots     | 7.5    | 7.0     | 7.6    | 7.4     |
| RoboCIn        | 8.0    | 7.0     | 9.3    | 8.1     |
| Delta          | 4.0    | 6.7     | 7.3    | 6.0     |
| BDP-Fly        | 8.5    | 8.7     | 8.8    | 8.7     |
| Skyrats        | 6.0    | 6.6     | 9.0    | 7.2     |
| ATENA          | 5.5    | 8.0     | 8.3    | 7.3     |
| CapyBots       | 6.5    | 7.6     | 8.0    | 7.4     |


=== Equipes ===

^ Equipe      ^ Instituição       ^ Estado          ^ País |
| CapyBots | Universidade Federal da Paraíba (UFPB) | PB | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| Skyrats | Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (USP) | SP | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| ATENA | Universidade de São Paulo - São Carlos (USP-SC) | SP | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| RoboIME | Instituto Militar de Engenharia (IME)  | RJ        | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| RoboCIn | Universidade Federal da Pernambuco (UFPE)  | PE        | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| GralhaBots | Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) | PR        | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| BDP-Fly | Universidade Federal de Viçosa (UFV) | MG | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| AVANT | Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) | MG | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| BahiaRT | Universidade Estadual da Bahia (UNEB) | BA | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| Delta High | Instituto Federal de Santa Catarina (IFSC) | SC | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| Pequi Mecânico | Universidade Federal de Goiás (UFG) | GO | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| eVETOL | Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) | SP | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| EDRA | Universidade de Brasília (UnB) | DF | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|


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