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RoboCup@Home
Nesta página você encontra as informações referentes à competição RoboCup@Home da RoboCup Brasil. Encontram-se aqui reunidos os detalhes das competições realizadas ano a ano, com a relação das regras utilizadas, participantes, jogos, resultados, horários, organizadores, links e demais informações.
Campeões
Aqui encontram-se listados os campeões de cada ano. Mais informações de cada ano (agenda, pontuações detalhadas, TDPs, Posters) podem ser encontradas em seus respectivos GitHubs.
| Ano | Local | GitHub | Regras |  |  |  |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2023 | Salvador - BA | Link | Link | FBot@Home | RoboFEI@Home | PinguimBots@Home |
| 2022 | São Bernardo do Campo - SP | Link | Link | ButiáBots@Home | RoboFEI@Home | UTBots@Home |
| 2021 | Online | - | - | Warthog@Home | ButiáBots@Home | RoboFEI@Home |
| 2020 | Online | - | - | @Home | @Home | @Home |
| 2019 | Rio Grande - RS | - | - | RoboFEI@Home | Wharthog@Home | ButiáBots@Home |
| 2018 | João Pessoa - PB | - | - | @Home | @Home | @Home |
| 2017 | Curitiba - PR | - | - | @Home | @Home | @Home |
| 2016 | Recife - PE | - | - | @Home | @Home | @Home |
| 2015 | Uberlândia - MG | - | - | @Home | @Home | @Home |
| 2014 | São Carlos - SP | - | - | @Home | @Home | @Home |
2021
Evento
- Nome:
- RoboCup Brazil Open 2021
- Latin American Robotics Competition (LARC 2021)
- Competição Brasileira de Robótica (CBR 2021)
- Local: online
- Data: 11-15 de outubro de 2021
Organizadores
- Brazil Open / LARC/ CBR 2021:
- Vice-Chair: André Ferreira (UFES)
- RoboCup@Home 2021:
- Technical Committee: Fagner Pimentel (FEI) fpimentel@fei.edu.br
- Organizing Committee: Ana Patricia Magalhaes (UNEB/UNIFACS) apmagalhaes@uneb.br
- Organizing Committee: Kristofer Kappel (UFPEL) kskappel@inf.ufpel.edu.br
Regras
As regras desta categoria encontram-se disponíveis aqui.
Provas e resultados
| Prova | Nome | Data | Hora (UTC/GMT-03) | Prova e resultado | Link |
|---|
| 12 | Encerramento…………… | 15/10/2021 | 14:00h-16:00h | |
| 11 | Reunião Liga Fim Etapa 2… | 15/10/2021 | 09:00h-12:30h |
| 10 | Simulação - Go and Get it.. | 14/10/2021 | 16:30h-18:30h | |
| 09 | Simulação - Go and Get it.. | 14/10/2021 | 14:00h-16:00h |
| 08 | Simulação - Clean up……. | 13/10/2021 | 16:30h-18:30h | |
| 07 | Simulação - Clean up……. | 13/10/2021 | 14:00h-16:00h |
| 06 | Reunião Liga Fim Etapa 1… | 12/10/2021 | 16:30h-18:30h | |
| 05 | Demo Livre…………….. | 12/10/2021 | 14:00h-16:00h | |
| 04 | Quiz………………….. | 12/10/2021 | 09:00h-12:30h |
| 03 | Reconhecimento de Objetos.. | 11/10/2021 | 16:30h-18:30h | |
| 02 | Reconhecimento de Pessoas.. | 11/10/2021 | 14:00h-16:00h | |
| 01 | Reunião Liga + Poster…… | 11/10/2021 | 09:00h-12:30h |
Equipes
| Equipe | Instituição | Estado | País |
|---|---|---|---|
| BahiaRT | Universidade do Estado da Bahia (UNEB) | BA |  |
| PinguimBots@Home | Universidade Federal de Pelotas (UFPel) | RS | |
| Warthog | Universidade de São Paulo Campus São Carlos (USP) | SP | |
| UTBots@Home | Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) | PR | |
| ROBOFEI | Centro Universitário da FEI (FEI) | SP | |
| ButiaBots | Universidade Federal do Rio Grande (FURG) | RS | |
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