RoboCup Brasil Wiki

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====== Simulação 3D =======

Nesta página você encontra as informações referentes à competição [[3d_simulation|Simulação 3D]] da [[https://www.robocup.org.br|RoboCup Brasil]]. Encontram-se aqui reunidos os detalhes das competições realizadas ano a ano, com a relação das regras utilizadas, participantes, jogos, resultados, horários, organizadores, links e demais informações.


===== Campeões =====

Aqui encontram-se listados os campeões de cada ano.

|              |    ^ {{wiki:gold_medal.png?30x60}} ^ {{wiki:silver_medal.png?30x60}} ^ {{wiki:bronze_medal.png?30x60}}|
^ 2023    ^ Brazil Open | //Magma Offenburg// | //FCPortugal// |  //Apollo3D// |
^ 2023    ^ LARC/CBR | //ITAndroids// | //BahiaRT// |  //Capivara3D// |
^ 2022    ^ Brazil Open | //FCPortugal// | //Magma Offenburg// |  //UTAustin Villa// |
^ 2022    ^ LARC/CBR | //ITAndroids// | //BahiaRT// |  //Capivara3D// |
^ 2021    ^ Brazil Open | //Magma Offenburg// | //Apollo3D// |  //BahiaRT// |
^ 2021    ^ LARC/CBR | //BahiaRT// | //ITAndroids// |  //Capivara3D// |
^ 2020    ^ Brazil Open  | //Magma Offenburg// | //ITAndroids// |  //BahiaRT// |
^ 2020    ^ LARC/CBR  | //BahiaRT// | //ITAndroids// |  //Capivara3D// |

===== 2023 =====
=== Classificação ===
^ Posição ^ Equipe ^ Instituição ^ Estado ^ País |
| 1 | magmaOffenburg | Offenburg University | - | {{wiki:flag_germany.png?50x30}}|
| 2 | FC Portugal | Universities of Aveiro, Minho and Porto | - | |
| 3 | Apollo 3D | Nanjing University of PostsTelecommunications | - | {{wiki:flag_china.png?50x30}} |
| 4 | ITAndroids | Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) | SP | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| 5 | BahiaRT | Universidade do Estado da Bahia (UNEB) | BA    | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| 6 | Capivara3D | Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) | PR | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}} |
| 7 | 2deJulhoRT | Instituto Federal Baiano (IF BAIANO) | BA | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}} |

\\

===== 2022 =====
=== Classificação ===
^ Posição ^ Equipe ^ Instituição ^ Estado ^ País |
| 1 | FC Portugal | Universities of Aveiro, Minho and Porto | - | |
| 2 | magmaOffenburg | Offenburg University | - | {{wiki:flag_germany.png?50x30}}|
| 3 | UT Austin Villa | University of Texas at Austin | - | |
| 4 | Apollo 3D | Nanjing University of PostsTelecommunications | - | {{wiki:flag_china.png?50x30}} |
| 5 | BahiaRT | Universidade do Estado da Bahia (UNEB) | BA    | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| 6 | ITAndroids | Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) | SP | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| 7 | KgpKubs | Indian Institute of Technology | - | |
| 8 | WITS FC | University of the Witwatersrand | - | {{wiki:flag_south_africa.png?50x30}}|
| 9 | Capivara3D | Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) | PR | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}} |

\\
===== 2021 =====

==== Evento ====

   * Nome:
      * RoboCup Brazil Open 2021
      * Latin American Robotics Competition (LARC 2021)
      * Competição Brasileira de Robótica (CBR 2021)
   * Local: //online//
   * Data: 11-15 de outubro de 2021

=== Organizadores ===

   * Brazil Open / LARC/ CBR 2021: 
         * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/2436986776672847|Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)]]
         * Vice-Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5382777943593826|André Ferreira (UFES)]]
   * 3D Simulation 2021: 
         * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/2209695733994080|Adailton Junior]]

=== Regras ===

As regras desta categoria encontram-se disponíveis [[target=_blank|https://cdn.robocup.org/ssim/wp/2021/06/Rules_RoboCupSim3D2021.pdf|aqui]].


=== Jogos e resultados 2021 ===

/* Na lista de jogos, por favor, numerar os jogos de 1 (jogo mais antigo) até n (jogo mais novo) */
/* deixando sempre os jogos mais recentes mais acima na tabela */


== Round 0 ==

^ Partidas ^ BahiaRT ^ Capivara ^ Witsfc ^ ITAndroids ^ MagmaOffenburg ^ Apollo3D |
| **BahiaRT**        |   X   | 3 - 0 | 1 - 0 | 2 - 1 | 0 - 5 | 2 - 3 |						
| **Capivara**       | 0 - 3 |   X   | 0 - 1 | 0 - 3 | 0 - 6 | 0 - 5 |						
| **Witsfc**         | 0 - 1 | 1 - 0 |   X   | 0 - 1 | 0 - 8 | 0 - 5 |
| **ITAndroids**     | 1 - 2 | 3 - 0 | 1 - 0 |   X   | 0 - 5 | 0 - 3 |						
| **MagmaOffenburg** | 5 - 0 | 6 - 0 | 8 - 0 | 5 - 0 |   X   | 2 - 0 |						
| **Apollo3D**       | 3 - 2 | 5 - 0 | 5 - 0 | 3 - 0 | 0 - 2 |   X   |

== Round 1 ==

^ Partidas ^ BahiaRT ^ Capivara ^ Witsfc ^ ITAndroids ^ MagmaOffenburg ^ Apollo3D |
| **BahiaRT**        |   X   | 1 - 0 | 1 - 0 | 0 - 0 | 0 - 4 | 0 - 2 |						
| **Capivara**       | 0 - 1 |   X   | 0 - 0 | 0 - 3 | 0 - 6 | 0 - 4 |						
| **Witsfc**         | 0 - 1 | 0 - 0 |   X   | 0 - 2 | 0 - 9 | 0 - 5 |
| **ITAndroids**     | 0 - 0 | 3 - 0 | 2 - 0 |   X   | 0 - 5 | 0 - 4 |						
| **MagmaOffenburg** | 4 - 0 | 6 - 0 | 9 - 0 | 5 - 0 |   X   | 2 - 0 |						
| **Apollo3D**       | 2 - 0 | 4 - 0 | 5 - 0 | 4 - 0 | 0 - 2 |   X   |

== Round 2 ==

^ Partidas ^ BahiaRT ^ Capivara ^ ITAndroids ^ MagmaOffenburg ^ Apollo3D |
| **BahiaRT**        |   X   | 1 - 0 | 1 - 0 | 0 - 4 | 0 - 1 |						
| **Capivara**       | 0 - 1 |   X   | 0 - 2 | 0 - 7 | 0 - 4 |						
| **ITAndroids**     | 0 - 1 | 2 - 0 |   X   | 0 - 7 | 0 - 2 |						
| **MagmaOffenburg** | 4 - 0 | 7 - 0 | 7 - 0 |   X   | 3 - 0 |						
| **Apollo3D**       | 1 - 0 | 4 - 0 | 2 - 0 | 0 - 3 |   X   |

== Semifinal ==

^  Partidas  ^^^^^
| **MagmaOffenburg** | 4 | x | 0 | **ITAndroids** |						
| **Apollo3D**       | 3 | x | 0 | **BahiaRT** |

== Decisão do 5º Lugar ==

^  Partidas  ^^^^^
| **Witsfc** | 0 | x | 0 | **Capivara** |
^  Pênalti  ^^^^^
| **Witsfc** | 1 | x | 0 | **Capivara** |

== Final ==

^  3º Lugar  ^^^^^
| **ITAndroids** | 0 | x | 1 | **BahiaRT** |

^  Final LARC/CBR  ^^^^^
| **ITAndroids** | 0 | x | 0 | **BahiaRT** |
^  Pênalti  ^^^^^
| **ITAndroids** | 2 | x | 3 | **BahiaRT** |

^  Final RoboCup Brazil Open  ^^^^^
| **MagmaOffenburg** | 4 | x | 1 | **Apollo3D** |

=== Equipes ===

^ Equipe      ^ Instituição       ^ Estado          ^ País |
| BahiaRT | Universidade do Estado da Bahia (UNEB) | BA    | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| ITAndroids | Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) | SP | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| magmaOffenburg | Offenburg University | - | {{wiki:flag_germany.png?50x30}}|
| Apollo 3D | Nanjing University of PostsTelecommunications | - | {{wiki:flag_china.png?50x30}} |
| Capivara3D | Universidade Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR) | PR | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}} |
| WITS FC | University of the Witwatersrand | - | {{wiki:flag_south_africa.png?50x30}}|

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