====== IEEE Open ======= Nesta página você encontra as informações referentes à competição [[open|IEEE Open]] da [[https://www.robocup.org.br|RoboCup Brasil]]. Encontram-se aqui reunidos os detalhes das competições realizadas ano a ano, com a relação das regras utilizadas, participantes, jogos, resultados, horários, organizadores, links e demais informações. ====== Mudanças 2024 ====== A categoria está mudando para o ano de 2024 e se desvinculando da LARC devido ao crescimento da CBR. Em breve traremos novas informações aqui e no site oficial da competição. ---- ===== Campeões ===== Aqui encontram-se listados os campeões de cada ano. | | ^ {{wiki:gold_medal.png?30x60}} ^ {{wiki:silver_medal.png?30x60}} ^ {{wiki:bronze_medal.png?30x60}}| ^ 2023 ^ CBR/LARC | // ROBORREGOS(México) // | // DROID(UNB/DF) // | // AUTOBOTZ(UFMG) // | ^ 2022 ^ CBR/LARC | // Cavalo Vendado(Marista - RS) // | // AUTOBOTZ(UFMG) // | // Atena(USP-SC/SP) // | ^ 2021 ^ CBR/LARC | // Atena(USP-SC/SP) // | // DROID(UNB/DF) // | // AUTOBOTZ(UFMG) // | ^ 2020 ^ CBR/LARC | // Atena(USP-SC/SP) // | // DROID(UNB/DF) // | // ERUS(UFES/ES) // | ^ 2019 ^ CBR/LARC | // GED-USTA (Colombia) // | // LAR (UFRN/RN-Brazil) // | // CTIC-UNI (Peru) // | ---- ===== 2023 ===== ==== Evento ==== * Nome: * RoboCup Brazil Open 2023 * Latin American Robotics Competition (LARC 2023) * Competição Brasileira de Robótica (CBR 2023) * Local: Centro de Convenções de Salvador - Bahia - Brasil * Data: 07-12 de outubro de 2023 === Organizadores === * Brazil Open / LARC/ CBR 2023: * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5382777943593826|André Ferreira (UFES)]] * Vice-Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5676806579817092|Danilo Perico (FEI)]] * IEEE Open 2023: * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5734619499347289|Carlos Alberto Cadamuro (UFPR)]] === Regras === * Regras da categoria 2023: [[target=_blank|http://www.cbrobotica.org/wp-content/uploads/2023/05/Rules_IEEE_OPEN_2023_en_V1.pdf|aqui]] ---- ===== 2022 ===== Aqui temos somente informações parciais que podem ser atualizadas no futuro a fim de manter um histórico da competição. ==== Evento ==== * Nome: * RoboCup Brazil Open 2022 * Latin American Robotics Competition (LARC 2022) * Competição Brasileira de Robótica (CBR 2022) * Local: Centro Universitário da FEI - São Bernanrdo do Campo - SP - Brasil * Data: 17-22 de outubro de 2022 * Brazil Open / LARC/ CBR 2022: * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5382777943593826|André Ferreira (UFES)]] * Vice-Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5676806579817092|Danilo Perico (FEI)]] * IEEE Open 2022: * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5734619499347289|Carlos Alberto Cadamuro (UFPR)]] ---- ===== 2021 ===== ==== Evento ==== * Nome: * RoboCup Brazil Open 2021 * Latin American Robotics Competition (LARC 2021) * Competição Brasileira de Robótica (CBR 2021) * Local: //online// * Data: 11-15 de outubro de 2021 === Organizadores === * Brazil Open / LARC/ CBR 2021: * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/2436986776672847|Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)]] * Vice-Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5382777943593826|André Ferreira (UFES)]] * IEEE Open 2021: * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/6841185662777161|João Alberto Fabro (UTFPR)]] * Co-Chair: Carlos Alberto Cadamuro * Co-Chair: Higor David Oliveira (UFES) === Regras === * Regras da categoria: [[target=_blank|http://www.cbrobotica.org/wp-content/uploads/2020/07/OPEN2020_2021_en.pdf|aqui]] * Regra virtual 2021: [[target=_blank|http://www.cbrobotica.org/wp-content/uploads/2021/07/COMPLEMENTARY_RULES_IEEE_OPEN_2021_en.pdf|aqui]] Resumo da Regra de Pontuação: A apresentação de TDP corresponde a 30% do resultado final de cada equipe. A média das duas melhores etapas de simulação corresponde a 70%. === Etapas e resultados - Versão Virtual === ^ Rodada ^ Etapa ^ Data ^ Hora(GMT-03) ^ ATENA/USP-SC ^ DROID/UNB ^ AUTOBOTZ/UFMG ^ | Total | 0.3*TDP+0.7*(média 2 melhores etapas) | 15/10/2021 | 18:00h | 6.43 | 5.20 | 2.52 | | 5 | 4ª etapa-FINAL | 15/10/2021 | 13:00h | 8080 (7.53) [[https://www.youtube.com/watch?v=-XoN4vzmhcU|link]] | 4080 (3.80) [[https://www.youtube.com/watch?v=C2t0U3WAXX0|link]] | 0 (0.00) [[https://www.youtube.com/watch?v=CzngP7cbcfQ|link]] | | 4 | 3ª etapa simulada | 14/10/2021 | 13:00h | 3080 (2.94) [[https://www.youtube.com/watch?v=qc-1PdJ7HAA|link]] | 4080 (3.89) [[https://www.youtube.com/watch?v=TP8XleWSr_M|link]]| -580 (0.00) [[https://www.youtube.com/watch?v=MIntCQ4IRHQ|link]] | | 3 | 2ª etapa simulada (Max:11230 pts) | 13/10/2021 | 16:00h | 80 pts (0.07) [[https://www.youtube.com/watch?v=1LtSAE9dpdE|link]] | 4080 pts (3.63) [[https://www.youtube.com/watch?v=QLnIJtkyAYA|link]] | -2070 (0.00) [[https://www.youtube.com/watch?v=68H15r7DXRY|link]] | | 2 | 1ª etapa simulada (Max:10980 pts) | 13/10/2021 | 13:00h | 580 pts (0.53) [[https://www.youtube.com/watch?v=nfwLdpirKgI|link]] | 2080 pts (1.89) [[https://www.youtube.com/watch?v=3491f5Zx5Eo|link]] | -200 pts (0.00) [[https://www.youtube.com/watch?v=R5gLYv_DpSU|link]] | | 1 | Avaliação TDP | 12/10/2021 | 16:00h | 9.20 | 8.35 | 8.40 | === Equipes === ^ Equipe ^ Instituição ^ Estado ^ País | | Atena | Escola de Engenharia de São Carlos (USP) | SP | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}| | Autobotz UFMG | Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) | MG | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}| | DROID - SimuLacra | Universidade de Brasília (UNB) | DF | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}} | \\ -------- RoboCup Brasil © 2021. 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