====== Humanoid Robot Race (HRR) =======

Nesta página você encontra as informações referentes à competição [[humanoid|IEEE Humanoid Robot Race (HRR)]] da [[https://www.robocup.org.br|RoboCup Brasil]]. Encontram-se aqui reunidos os detalhes das competições realizadas ano a ano, com a relação das regras utilizadas, participantes, jogos, resultados, horários, organizadores, links e demais informações.


===== Campeões =====

Aqui encontram-se listados os campeões de cada ano.

|              |    ^ {{wiki:gold_medal.png?30x60}} ^ {{wiki:silver_medal.png?30x60}} ^ {{wiki:bronze_medal.png?30x60}}|
^ 2023    ^ CBR  | // ITAndroids Darwin - ITA// | // RoboFEI - FEI//           | // ITAndroids Chape - ITA//    |
^ 2022    ^ CBR  | // ITAndroids Darwin - ITA// | // ITAndroids Chape - ITA//  | // RoboFEI - FEI//             |
^ 2021    ^ CBR  | // ITAndroids Darwin - ITA// | // ITAndroids Chape - ITA//  | // RoboIME - IME//             |
^ 2020    ^ CBR  | // ITAndroids Darwin - ITA// | // ITAndroids Chape - ITA//  | // RoboIME - IME//             |
^ 2019    ^ LARC/CBR  | // ITAndroids Darwin - ITA// | // ITAndroids Chape - ITA//  | // Taurabots - UFSM//    |
^ 2018    ^ LARC/CBR  | // ITAndroids Darwin - ITA// | // ITAndroids Chape - ITA//  | // Equipe Nhão - UTFPR// |
^ 2017    ^ LARC/CBR  | // ASIMOV-IFES e ITAndroids Darwin-ITA// | // ITAndroids Chape - ITA//  | // Recife Racing//   |

===== 2023 =====

==== Evento ====

   * Nome:
      * RoboCup Brazil Open 2023
      * Latin American Robotics Competition (LARC 2023)
      * Competição Brasileira de Robótica (CBR 2023)
   * Local: //Salvador-BA//
   * Data: 07-12 de outubro de 2023

=== Organizadores ===

   * Brazil Open / LARC/ CBR 2023: 
         * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5382777943593826|André Ferreira (UFES)]]
         * Vice-Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5676806579817092|Danilo Perico (FEI)]]
   * Humanoid Robot Race (HRR) 2023: 
         * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/4632647003093335| Isaac Jesus da Silva]]

=== CLASSIFICAÇÃO FINAL ===


|#  |      Equipe       |
|1  | ITAndroids Darwin - ITA        |
|2  | RoboFEI - FEI           |
|3  | ITAndroids Chape - ITA        |
|4  | EDROM - UFU             |
|5  | RoboIME - IME  |

===== 2022 =====

==== Evento ====

   * Nome:
      * RoboCup Brazil Open 2022
      * Latin American Robotics Competition (LARC 2022)
      * Competição Brasileira de Robótica (CBR 2022)
   * Local: //Centro Universitário FEI - São Bernardo do Campo-SP//
   * Data: 17-22 de outubro de 2022

=== Organizadores ===

   * Brazil Open / LARC/ CBR 2022: 
         * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5382777943593826|André Ferreira (UFES)]]
         * Vice-Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5676806579817092|Danilo Perico (FEI)]]
   * Humanoid Robot Race (HRR) 2022: 
         * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/4632647003093335| Isaac Jesus da Silva]]

=== CLASSIFICAÇÃO FINAL ===


|#  |      Equipe       |
|1  | ITAndroids Darwin - ITA        |
|2  | RoboFEI - FEI           |
|3  | ITAndroids Chape - ITA        |
|4  | RoboIME - IME  |

===== 2021 =====

==== Evento ====

   * Nome:
      * RoboCup Brazil Open 2021
      * Latin American Robotics Competition (LARC 2021)
      * Competição Brasileira de Robótica (CBR 2021)
   * Local: //online//
   * Data: 11-15 de outubro de 2021

=== Organizadores ===

   * Brazil Open / LARC/ CBR 2021: 
         * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/2436986776672847|Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)]]
         * Vice-Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5382777943593826|André Ferreira (UFES)]]
   * Humanoid Robot Race (HRR) 2021: 
         * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/4632647003093335|Isaac Jesus da Silva (FEI) ]] <isaacjesus@fei.edu.br>
         * Co-Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/1610878342077626|Marcos Maximo (ITA)]]

=== Regras ===

   * Regras da categoria: [[target=_blank|http://www.cbrobotica.org/wp-content/uploads/2020/04/HRR2016_v2_english.pdf|aqui]]
   * Regra virtual 2021: [[target=_blank|http://www.cbrobotica.org/wp-content/uploads/2021/05/RULE_HRR2021_english.pdf|aqui]]


=== Jogos e resultados ===

/* Na lista de jogos, por favor, numerar os jogos de 1 (jogo mais antigo) até n (jogo mais novo) */
/* deixando sempre os jogos mais recentes mais acima na tabela */

^ Prova   ^ Fase   ^ Data (dd/mm/aaaa)  ^ Hora (UTC/GMT-03)       ^ Resultado    ^ Link| 
| 5 | Final | 15/10/2021    | 10:50h     |  ITAndroids Darwin com 30 segundos        |
| 5 | Final | 15/10/2021    | 10:50h     |  ITAndroids Chape com 44 segundos        |
| 5 | Final | 15/10/2021    | 10:50h     |  RoboIME com 1.52 metros em 3 minutos      |
| 4 | fase de classificação | 14/10/2021    | 09:00h-17:00h     | Melhor tempo: RoboIME com 3 minutos |
| 3 | fase de classificação | 13/10/2021    | 09:00h-17:00h     | Melhor tempo: ITAndroids Darwin com 27.5 segundos |
| 2 | fase de classificação | 12/10/2021    | 09:00h-17:00h     | Melhor tempo: ITAndroids Chape com 17.5 segundos |
| 1 | warm-up | 11/10/2021    | 14:00h     | Apresentação das equipes  | [[target=_blank|https://youtu.be/mj81eArXaDQ|video]]


=== Equipes ===

^ Equipe      ^ Instituição       ^ Estado          ^ País |
| RoboIME HRR   | Instituto Militar de Engenharia (IME)     | RJ        | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| ITAndroids Humanoide LARC2021 - Racing Chape | Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) | SP | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
| ITAndroids Humanoide LARC2021 - Racing Darwin     | Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) | SP | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|

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