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admin
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danilo-perico [Equipes]
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-====== Open =======
+====== IEEE Open =======
 Nesta página você encontra as informações referentes à competição [[open|IEEE Open]] da [[https://www.robocup.org.br|RoboCup Brasil]]. Encontram-se aqui reunidos os detalhes das competições realizadas ano a ano, com a relação das regras utilizadas, participantes, jogos, resultados, horários, organizadores, links e demais informações.
+====== Mudanças 2024 ======
+ A categoria está mudando para o ano de 2024 e se desvinculando da LARC devido
+ao crescimento da CBR. Em breve traremos novas informações aqui e no site oficial da competição.
+----
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 |              |    ^ {{wiki:gold_medal.png?30x60}} ^ {{wiki:silver_medal.png?30x60}} ^ {{wiki:bronze_medal.png?30x60}}|
-^ 2021    ^ Brazil Open | // Time Campeão // | // Time vice-campeão// |  //Time 3o colocado// |
+^ 2023    ^ CBR/LARC  | // ROBORREGOS(México)    // | // DROID(UNB/DF)        // |  // AUTOBOTZ(UFMG)  // |
-^ 2021    ^ LARC | // Time Campeão // | // Time vice-campeão// |  //Time 3o colocado// |
+^ 2022    ^ CBR/LARC  | // Cavalo Vendado(Marista - RS)    // | // AUTOBOTZ(UFMG)        // |  // Atena(USP-SC/SP)  // |
-^ 2021    ^ CBR  | // Time Campeão // | // Time vice-campeão// |  //Time 3o colocado// |
+^ 2021    ^ CBR/LARC  | // Atena(USP-SC/SP)    // | // DROID(UNB/DF)        // |  // AUTOBOTZ(UFMG)  // |
+^ 2020    ^ CBR/LARC  | // Atena(USP-SC/SP)    // | // DROID(UNB/DF)        // |  // ERUS(UFES/ES)   // |
+^ 2019    ^ CBR/LARC  | // GED-USTA (Colombia) // | // LAR (UFRN/RN-Brazil) // |  // CTIC-UNI (Peru) // |
+----
+===== 2023 =====
+==== Evento ====
+   * Nome:
+      * RoboCup Brazil Open 2023
+      * Latin American Robotics Competition (LARC 2023)
+      * Competição Brasileira de Robótica (CBR 2023)
+   * Local: Centro de Convenções de Salvador - Bahia - Brasil
+   * Data: 07-12 de outubro de 2023
+=== Organizadores ===
+   * Brazil Open / LARC/ CBR 2023:
+         * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5382777943593826|André Ferreira (UFES)]]
+         * Vice-Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5676806579817092|Danilo Perico (FEI)]]
+   * IEEE Open 2023:
+         * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5734619499347289|Carlos Alberto Cadamuro (UFPR)]]
+=== Regras ===
+   * Regras da categoria 2023: [[target=_blank|http://www.cbrobotica.org/wp-content/uploads/2023/05/Rules_IEEE_OPEN_2023_en_V1.pdf|aqui]]
+----
+===== 2022 =====
+Aqui temos somente informações parciais que podem ser atualizadas no futuro a fim de manter um histórico da competição.
+==== Evento ====
+   * Nome:
+      * RoboCup Brazil Open 2022
+      * Latin American Robotics Competition (LARC 2022)
+      * Competição Brasileira de Robótica (CBR 2022)
+   * Local: Centro Universitário da FEI - São Bernanrdo do Campo - SP - Brasil
+   * Data: 17-22 de outubro de 2022
+   * Brazil Open / LARC/ CBR 2022:
+         * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5382777943593826|André Ferreira (UFES)]]
+         * Vice-Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5676806579817092|Danilo Perico (FEI)]]
+   * IEEE Open 2022:
+         * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5734619499347289|Carlos Alberto Cadamuro (UFPR)]]
+----
 ===== 2021 =====
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          * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/2436986776672847|Carmen Ribeiro Faria Santos (UFES)]]
          * Vice-Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/5382777943593826|André Ferreira (UFES)]]
-   * 2D Simulation 2021:
+   * IEEE Open 2021:
          * Chair: [[target=_blank|http://lattes.cnpq.br/6841185662777161|João Alberto Fabro (UTFPR)]]
+         * Co-Chair: Carlos Alberto Cadamuro
+         * Co-Chair: Higor David Oliveira (UFES)
 === Regras ===
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    * Regra virtual 2021: [[target=_blank|http://www.cbrobotica.org/wp-content/uploads/2021/07/COMPLEMENTARY_RULES_IEEE_OPEN_2021_en.pdf|aqui]]
+Resumo da Regra de Pontuação: A apresentação de TDP corresponde a 30% do resultado final de cada equipe. A média das duas melhores etapas de simulação corresponde a 70%.
-=== Jogos e resultados ===
-/* Na lista de jogos, por favor, numerar os jogos de 1 (jogo mais antigo) até n (jogo mais novo) */
-/* deixando sempre os jogos mais recentes mais acima na tabela */
-^ Jogo   ^ Fase   ^ Data (dd/mm/aaaa)  ^ Hora (UTC/GMT-03)       ^ Jogo e resultado    ^ Link|
+=== Etapas e resultados - Versão Virtual ===
-| 3 | Final | 07/10/2021    | 09:00h     | ITANDROIDS 2 X 4 UNESP        |
-| 2 | 1ª fase | 06/10/2021    | 09:00h     | ITANDROIDS 2 X 4 UNESP        |
-| 1 | 1ª fase | 05/10/2021    | 09:00h     | ITANDROIDS 2 X 4 UNESP        |
+^ Rodada   ^ Etapa   ^ Data  ^ Hora(GMT-03)       ^ ATENA/USP-SC ^ DROID/UNB   ^ AUTOBOTZ/UFMG ^
+| Total | 0.3*TDP+0.7*(média 2 melhores etapas) | 15/10/2021 | 18:00h | 6.43 |  5.20  | 2.52 |
+| 5 | 4ª etapa-FINAL    | 15/10/2021    | 13:00h  | 8080 (7.53) [[https://www.youtube.com/watch?v=-XoN4vzmhcU|link]] | 4080 (3.80) [[https://www.youtube.com/watch?v=C2t0U3WAXX0|link]] | 0 (0.00) [[https://www.youtube.com/watch?v=CzngP7cbcfQ|link]] |
+| 4 | 3ª etapa simulada | 14/10/2021    | 13:00h  | 3080 (2.94) [[https://www.youtube.com/watch?v=qc-1PdJ7HAA|link]] | 4080 (3.89) [[https://www.youtube.com/watch?v=TP8XleWSr_M|link]]|  -580 (0.00) [[https://www.youtube.com/watch?v=MIntCQ4IRHQ|link]] |
+| 3 | 2ª etapa simulada (Max:11230 pts) | 13/10/2021 | 16:00h  | 80 pts (0.07) [[https://www.youtube.com/watch?v=1LtSAE9dpdE|link]] | 4080 pts (3.63) [[https://www.youtube.com/watch?v=QLnIJtkyAYA|link]] | -2070 (0.00) [[https://www.youtube.com/watch?v=68H15r7DXRY|link]] |
+| 2 | 1ª etapa simulada (Max:10980 pts) | 13/10/2021    | 13:00h  | 580 pts (0.53)  [[https://www.youtube.com/watch?v=nfwLdpirKgI|link]]      | 2080 pts (1.89) [[https://www.youtube.com/watch?v=3491f5Zx5Eo|link]]  | -200 pts (0.00) [[https://www.youtube.com/watch?v=R5gLYv_DpSU|link]]          |
+| 1 | Avaliação TDP     | 12/10/2021    | 16:00h  |  9.20        | 8.35        | 8.40           |
 === Equipes ===
 ^ Equipe      ^ Instituição       ^ Estado          ^ País |
-| Labirinto    | Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)     | ES        | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
 | Atena | Escola de Engenharia de São Carlos (USP) | SP | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
 | Autobotz UFMG    | Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) | MG | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}}|
-| DROID - SimuLacra | Universidade de Brasília | DF | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}} |
+| DROID - SimuLacra | Universidade de Brasília (UNB) | DF | {{wiki:flag_brazil.png?50x30}} |
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